侦查措施的种类有法定侦查措施和实务性侦查措施，法定侦查措施包括侦查实验、辨认、搜查、技术侦查、通缉通报、固定提取证据、强制措施、讯问犯罪嫌疑人、鉴定，实务性侦查措施包括视频侦查、摸底排队、并案侦查等。

强制侦查行为和任意侦查行为的区别是：

1.

强制侦查行为，是指采用强制性手段，对相对人的重要权益造成侵害的侦查行为。典型的如逮捕、拘留、搜查、扣押等，而任意侦查行为则是指不使用强制手段，不对相对人的重要权益造成侵犯的侦查行为。

2.

任意侦查行为，是指不使用强制手段，不对当事人的生活权益造成严重侵害或在当事人自愿配合的侦查行为，如侦查机关经过被搜查人同意后对其人身或住所进行的搜查，经嫌疑人和知情人同意后听取其陈述或者对嫌疑人进行测谎试验等。

3.

由于强制侦查行为涉及强制性干预公民重要权益，为防止侦查机关滥用权力侵犯公民基本人权，必须通过法定程序来对其类型、要件、程序等进行限制，法律没有明文授权的强制侦查行为，侦查机关不得采用，此即“强制侦查法定原则”。但任意侦查与此不同，它或以相对人的自愿配合为前提而进行，或以不给相对人的重要生活权益造成强制性干预的方式进行，对公民重要权益的威胁甚小，因此其原则上并不需要法定化。

任意性侦查措施包括：勘验、检查、鉴定、询问等等。